障害物を自動で回避する　かわいいロボット工作

障害物に当たると

モーターを逆回転させて方向転換

障害物をかわして進みます。

両手にすっぽりおさまる　かわいいロボットです。

走らせてみると　驚きの動作をします。

壁に当たったら　くるっと向きを変えて　上手にすすんでいきます。

まずは　こちらをごらんください。

 ※現在は　ＰＰ袋入りではなく　紙箱入りです。

パーツを説明書通りに組み立てていきます。

モーター　タイヤ　パーツを乗せて　完成となります。

電池の向きが反対だった場合や

タイヤのかたむきが原因で

ロボットがうまく動いていない場面がありましたが

こういったことは　実はとても重要なのです。

原因をつきとめれば　理解が深まり発見もします。

実際に組み立てて動かすことをぜひ体験してほしいと思います。

そうそう　このロボットの動きって

お掃除ロボットに似てるって考えられませんか？

お掃除ロボットは　お部屋を認識するためのセンサー等が搭載されていますが　

もともとは　こういったものからの　発想だったのではないのでしょうか。

ロボット工作は、

作ったロボットをこんな風に動かしたいという考えから

どんどん発展しています。

ですので　子供たちに　たくさん体験をしてもらって

次につながる発明に期待したいですね。

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